Toepasbaarheidsonderzoek: Robotisering van tandwielfreesmachine Liebherr LC 502
Norma bv in Hengelo heeft Romias opdracht gegeven een voorstel uit te werken voor automatisering van een bestaande Liebherr LC 502 tandwielfreesmachine. Doel was de productiecapaciteit van kroonwielen met minimaal 50% te vergroten. De uitgangspositie en de wensen van de klant zijn eerst in een toepasbaarheids-onderzoek uitgebreid omschreven. Op basis hiervan heeft Romias een concept uitgewerkt en een capaciteit- en tijdsberekening geformuleerd.
Romias stelde een concept voor van een robot op een frame, voorzien van een grote slaggrijper waarmee een grote range van kroonwielen gehandeld kan worden.
De productie van de kroonwielen brengt extra handmatige handelingen met zich mee, zoals schoonblazen, afbramen, reinigen en conserveren, die uit arbotechnisch oogpunt ongewenst zijn. Norma stelde daarom als extra eis dat de robot ook deze handelingen als extra cycli uit moest kunnen voeren.
Op basis van een toepasbaarheids-onderzoek, offerte en 3D-animatie, heeft Romias dit voorjaar van Norma de opdracht gekregen voor de opbouw en levering van deze cel.
Romias-MI
Bijzonder aspect aan de programmering en bediening van de cel is de heldere en eenvoudige celbesturing. Romias heeft daarvoor specifieke software ontwikkeld, Romias-MI. In deze machine interface is jarenlange ervaring met celbesturingen verwerkt. De software voor Romias-MI is modulair opgebouwd en daarmee aanpasbaar voor alle bekende robotmerken.
Door gebruik van Romias-MI kunnen de 1200 verschillende type kroonwielen bij Norma met opgave van slechts enkele kenmerken worden geprogrammeerd. Door gebruik te maken van de intelligentie in de besturing worden de uiteindelijke programma’s door de robot zelf gegenereerd. Voordeel is dat de celbediener geen specifieke programmeerkennis nodig heeft om de cel te kunnen bedienen.
Norma bv in Hengelo heeft Romias opdracht gegeven een voorstel uit te werken voor automatisering van een bestaande Liebherr LC 502 tandwielfreesmachine. Doel was de productiecapaciteit van kroonwielen met minimaal 50% te vergroten. De uitgangspositie en de wensen van de klant zijn eerst in een toepasbaarheids-onderzoek uitgebreid omschreven. Op basis hiervan heeft Romias een concept uitgewerkt en een capaciteit- en tijdsberekening geformuleerd.
De productie van de kroonwielen brengt extra handmatige handelingen met zich mee, zoals schoonblazen, afbramen, reinigen en conserveren, die uit arbotechnisch oogpunt ongewenst zijn. Norma stelde daarom als extra eis dat de robot ook deze handelingen als extra cycli uit moest kunnen voeren.
Op basis van een toepasbaarheids-onderzoek, offerte en 3D-animatie, heeft Romias dit voorjaar van Norma de opdracht gekregen voor de opbouw en levering van deze cel.
Romias-MI
Bijzonder aspect aan de programmering en bediening van de cel is de heldere en eenvoudige celbesturing. Romias heeft daarvoor specifieke software ontwikkeld, Romias-MI. In deze machine interface is jarenlange ervaring met celbesturingen verwerkt. De software voor Romias-MI is modulair opgebouwd en daarmee aanpasbaar voor alle bekende robotmerken.
Door gebruik van Romias-MI kunnen de 1200 verschillende type kroonwielen bij Norma met opgave van slechts enkele kenmerken worden geprogrammeerd. Door gebruik te maken van de intelligentie in de besturing worden de uiteindelijke programma’s door de robot zelf gegenereerd. Voordeel is dat de celbediener geen specifieke programmeerkennis nodig heeft om de cel te kunnen bedienen.
